Almenn markmið Erasmus áætlunarinnar lúta að því að styrkja Evrópu sem þekkingarsamfélag
- Að styðja við mótun á samevrópsku háskólasvæði
- Að stuðla að því að háskólamenntun og verknám á háskólastigi séu mikilvægir þættir varðandi nýsköpun.
Sértækari markmið Erasmus áætlunarinnar eru:
- Að fjölga þeim sem taka þátt og bæta gæði skiptináms og -kennslu í Evrópu með það að markmiði að árið 2012 hafi 3 milljónir stúdenta tekið þátt.
- Að auka gæði samstarfsverkefna evrópskra háskóla og fjölga þeim.
- Að innleiða kerfi prófgráða í Evrópu sem auðvelt sé að lesa úr og bera saman.
- Að auka gæði samstarfsverkefna háskóla og fyrirækja/stofnana í Evrópu og fjölga þeim.
- Að ýta undir þróun og upptöku á nýjungum á sviði æðri menntunnar
- Að ýta undir þróun á nýjungum á sviði upplýsingatækni varðandi kennsluefni, þjónustu og kennsluhætti.